Türk bilim insanının liderliğindeki ekipten çığır açıcı yapay kas lifi

ABD’deki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) görevli Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar liderliğindeki araştırmacılar, robotik ve protez teknolojilerinde çığır açabilecek yeni bir elektro akışkan kas lifi geliştirdi.

Afşar ve İtalya’daki Bari Politeknik Üniversitesi’nden Prof. Vito Cacucciolo ile beraber bir ekip, Science Robotics dergisinde yayımlanan çalışmada, elektrik akımının özel bir sıvı içinde oluşturduğu çekim gücüyle hareket eden, tamamen sessiz çalışan ve insan vücuduyla mükemmel uyum sağlayacak şekilde tasarlanan bir sistem geliştirdiklerini duyurdu.

Özgün Kılıç Afşar, bugüne kadar geliştirilen benzer teknolojilerin genellikle ağır, hantal ve gürültülü hidrolik altyapılara dayandığını belirterek, bu durumda sistemlerin mobil veya hafif tasarımlara entegrasyonunun zorlaştığını ifade etti. Afşar, geliştirdikleri sistemin gerçek insan kasından ilham aldığını ve bu konfigürasyonu sadece biyolojik taklit olsun diye değil, sıvıyı kas tasarımı içinde depolamanın bir yolunu bulmak zorunda oldukları için seçtiklerini söyledi.

Prof. Vito Cacucciolo, geliştirilen yapay liflerin tıpkı insan kaslarındaki gibi birbirine zıt çalışan bir yapıda tasarlandığını kaydederek, "Geliştirdiğimiz sistemde bir kas kasılırken diğeri uzuyor" dedi. Cacucciolo, günümüzde tasarlanan robotik kolların geleneksel motorlara ihtiyaç duyduğunu ve bunun entegrasyon kısıtlamaları getirdiğini belirtti. Ayrıca, lif formundaki yapay kasların bir robota veya iskelete monte edilebileceğini vurgulayarak, "Tüm yapıya dağıtılabilir" ifadesinde bulundu.

Araştırmada yer almayan bağımsız uzmanlardan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Profesörü Herbert Shea, çalışmanın taşınabilirlik ve güç yoğunluğu açısından uzun süredir devam eden engelleri aştığını belirtti. Shea, "Hareketli parçaların olmaması bu kasları tamamen sessiz kılıyor; bu da protez cihazlar ve destekleyici giysi teknolojileri için çok büyük bir avantaj sağlıyor" değerlendirmesinde bulundu.

ABD’deki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) görevli Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar’ın da aralarında bulunduğu araştırmacılar, robotik ve protez teknolojilerinde çığır açabilecek yeni bir "elektro akışkan kas lifi" geliştirdi.