Sivas üniversitesinde yapay zeka destekli tarım aracı geliştirildi

Sivas üniversitesinde yapay zeka destekli tarım aracı geliştirildi

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, yapay zeka ve görüntü işleme teknolojileriyle donatılan bir otonom tarım aracı geliştirdi. Bu araç, tarım alanlarında yabancı otları mekanik tırpan sistemi ile temizleyerek, çiftçilerin işlerini kolaylaştırmayı ve tarımsal faaliyetlere önemli katkılar sağlamayı hedefliyor. Geliştirilen cihaz aynı zamanda kene tutunma riskini azaltıyor.

Otonom tarım aracı projesi

'Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı' olarak adlandırılan proje, tarım alanlarındaki yabancı otları erken ve yüksek doğrulukla tespit etmeyi amaçlıyor. Yapay zekâ ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla hareket eden araç, tespit ettiği otları çevreye zarar vermeden temizleyebiliyor. Kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi ile tarım alanını tarayan araç, biçilecek bölgeleri hafızasına kaydediyor. Otonom olarak hareket edebilen araç, uzaktan kumanda ile de kontrol edilebiliyor. Veri tabanındaki yazılıma göre otları tanıyan sistem, otun yüksekliği ve yoğunluğuna göre biçme hızını otomatik olarak ayarlıyor.

Kene popülasyonu ve tarımsal endişeler

Projenin öncüsü Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, kene gibi biyolojik faktörlerin arttığını belirterek, bu durumun tarımsal faaliyetlerde endişe yarattığını ifade etti. Büyük eski tip tarım araçlarının küçük alanlara hitap edemediğini vurgulayan Sümbül, bu doğrultuda yapay zeka destekli insansız tarım aracı geliştirmeye karar verdiklerini kaydetti.

Projenin geliştirilme süreci

Sümbül, aracın prototip aşamasında olduğunu ve gelecekte daha büyük modellerinin de yapılmasının planlandığını dile getirdi. Projeleri, Türkiye'de düzenlenen bir yarışmada ilk aşamayı geçerek ilk 12'ye girmeyi başardı ve son aşamada da ilk üçe girmeyi umuyorlar. Sümbül, bu cihazın diğerlerinden farklı olarak otları tanıdığı ve buna göre hareket ettiğini belirtti.

Yerel ve milli üretim anlayışı

Öğrencilerin el emeği ile gerçekleştirilen bu projede, yerli ve milli üretime özen gösterildiği ifade edildi. Öğrencilerin yazılım, mekanik, elektronik ve algoritma geliştirme alanlarında görev aldıkları bildirildi. Sümbül, tüm mekanik parçaların yerel imkanlarla ve öğrencilerin katkılarıyla üretildiğini vurguladı.

SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ, YAPAY ZEKÂ VE GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNOLOJİSİYLE DONATILAN OTONOM TARIM ARACI GELİŞTİRDİ.