Yapay Zekâ Destekli Robot Koordinasyonu: BTÜ'den Yenilikçi Proje

BTÜ’de Yenilikçi Yapay Zekâ Projesi

Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) tarafından geliştirilecek yapay zekâ destekli sistem, çoklu robot sistemlerinin görev paylaşımında devrim yaratıyor. Bu sistem, operasyonlarda robotların sahadaki durumu analiz ederek görevlerini daha verimli ve dengeli bir şekilde paylaşmalarını sağlayacak.

Projenin Amaçları ve Kapsamı

Proje, insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonu artırmayı hedefliyor. BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nde Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücülüğünü üstlendiği "Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama" başlıklı projede, Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden de araştırmacı olarak yer alıyor.

Verimlilik ve Enerji Tasarrufu

Projenin başındaki Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin birçok görevi eşzamanlı olarak yürütme avantajlarına dikkat çekti. Ancak, görevlerin doğru planlanmaması durumunda ortaya çıkabilecek; iş yükü dengesizliği, gereksiz enerji tüketimi ve operasyonel çakışmalar gibi sorunların çözümüne odaklandıklarını belirtti. Mısır, "Geliştirilecek sistem, robotların konumlarını, görev durumlarını ve enerji tüketimlerini analiz ederek en uygun görev dağılımını sağlayacak. Böylece robotlar daha koordineli bir şekilde çalışabilecekler.” dedi.

Gerçek Robotlarla Test Süreci

Çalışmanın uygulanabilirliği, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot sistemleri kullanılarak farklı senaryolar altında test edilecek. Proje, önce simülasyon ortamında doğrulandıktan sonra gerçek robot platformlarında performans değerlendirmesi yapılacak. Sonuç olarak, çoklu robot sistemlerine yönelik hem görev dağıtımı yapan hem de durumu analiz edebilen akıllı bir sistem geliştirilmesi planlanıyor.

Rektör Çağlar’dan Destek ve Teşvik

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, proje ekibini tebrik ederek, "Bursa Teknik Üniversitesi, yapay zeka, robotik ve akıllı sistemler alanında gelişmiş bir üniversite. Bu proje, çoklu robot sistemlerinin görevlerini akıllıca planlamasını sağlarken, operasyonel karar süreçlerine de katkıda bulunacak." dedi.

BTÜ’DE GELİŞTİRİLECEK YAPAY ZEKÂ DESTEKLİ SİSTEM SAYESİNDE BİRDEN FAZLA ROBOTUN KULLANILDIĞI OPERASYONLARDA, ROBOTLAR SAHADAKİ DURUMU ANALİZ EDEREK GÖREVLERİ KENDİ ARALARINDA DAHA VERİMLİ VE DENGELİ ŞEKİLDE PAYLAŞABİLECEK. PROJE, ÖZELLİKLE İNSANSIZ KARA VE HAVA ARAÇLARININ BİRLİKTE KULLANILDIĞI OPERASYONLARDA ROBOTLAR ARASI KOORDİNASYONU GÜÇLENDİRMEYİ HEDEFLİYOR.