Sivas üniversiteli öğrencilerden devrim niteliğinde yapay zeka forklift
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi yapabilecek yapay zeka destekli otonom forklift tasarladı. Bu yenilikçi proje, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılarak, enerji seviyeleri azaldığında kendiliğinden şarj istasyonuna dönebilme yeteneğine sahip.
Otonom robotun özellikleri:
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencilerinin hazırladığı bu sistem, endüstriyel üretim ve lojistik alanlarında kullanılmak üzere tasarlandı. Robot, belirlenen noktalar arasında yük taşıma ve transfer işlemlerini tamamen bağımsız bir şekilde gerçekleştirerek, insan müdahalesine gerek kalmadan belirlenmiş rotalarda hareket ediyor. Yükü aldıktan sonra, önceden tanımlı noktalara bırakabiliyor.
İnsanların zaman kaybetmesini ortadan kaldırıyor:
Yiğido-AGV Takımı'nın geliştirdiği bu teknoloji, karanlık fabrikalar olarak adlandırılan otomatik üretim ortamlarında kullanılmak üzere ideal bir çözüm sunuyor. Projenin amacı, üretim süreçlerinin kesintisiz devam etmesini sağlamaktır. Uzmanlar, bu robotun pazar ve depo içindeki taşıma işlemleri yanı sıra inşaat ve restoran gibi sektörlerde de gerektiğinde kullanılabileceğini belirtiyor.
Projenin arkasındaki motivasyon:
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, robotun herhangi bir insan gücü olmadan yük taşıyabildiğini vurguladı. Nas, "Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Teknofest yarışmalarına katılmayı hedefliyoruz. Önceki yarışmalarda büyük başarı elde ettik ve bu yıl da birinciliği amaçlıyoruz," dedi.
Nas, robotun mekanik ve yazılım tasarımının tamamen ekip tarafından sıfırdan gerçekleştirildiğini sözlerine ekledi. Ekibin bilgisayar mühendisliğindeki tecrübeleri ile birlikte araştırarak ve deneyerek bu projeyi geliştirdiklerini ifade etti. Robotun birkaç kişinin yapabileceği işleri tek başına üstlenmesi, fabrikalarda işleri hızlandıracak önemli bir avantaj sağlıyor.
SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ VE SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKAN YARDIMCISI VE ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM ÜYESİ DOÇ. DR. HARUN SÜMBÜL(SOL BAŞTAKİ)